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初级操作培训大纲（2天）：
第一天：
- 安全教育
- 机器人基本组成
- 机器人坐标概念
- 手动操作
- 设定机器人原点
- 设定工具
- 设定工作基准面
- 建立机器人程序
- 机器人运动指令： PTP， 直线，圆弧
- DI/DO信号交互
- 上机
第二天：
- 接近点控制
- Advance Run概念
- 逻辑指令编程
- 编程功能介绍
中高级操作培训大纲（3天）：
第三天：
- 编程基本方法： 流程图
- 打开专家级编程的界面
- 结构化编程： 使用FOLD
- 变量的类型介绍
- 运算符和优先级
- 子程序和函数
- 高级运动编程： PTP，直线和圆弧
- 运动姿态控制
- 上机
第四天：
- Advance Run详解，接近点、姿态、系统变量详解
- 程序流程： 分支、 循环和等待
- 系统外部输入和输出
- 消息编程
- 中断编程
- 输入输出高级编程
- 上机
第五天：
- 虚拟仿真技术
- 机器人仿真基础、软件介绍
- 仿真布局
- 运动机构定义
- 机器人运动，编程
